Pilarki można klasyfikować według ruchu stosowanego podczas cięcia. W związku z tym poniżej wymieniono różne typy pił:
Pilarka tłokowa
Tego typu piły reprezentowane są przez piły mechaniczne. Piła mechaniczna składa się z ramy piły, środka do ruchu posuwisto-zwrotnego piły i ramy, stołu roboczego i imadła, podstawy nośnej i źródła mocy.
Podczas pracy maszyna przesuwa ostrze w przód i w tył przez obrabiany przedmiot, naciskając podczas skoku cięcia i zwalniając nacisk podczas powrotu.
Siłę docisku ostrza można uzyskać za pomocą grawitacji lub sprężyn regulowanych za pomocą mechanizmu zapadkowego, wymuszonej śruby pociągowej lub urządzenia hydraulicznego. Najprostszym rodzajem posuwu jest posuw grawitacyjny, w którym brzeszczot wciskany jest do pracy pod wpływem ciężaru piły i ramy.
Zastosowano również układ hydrauliczny lub mechaniczny do podnoszenia ostrza podczas suwu powrotnego. Wiele z nich jest napędzanych korbą, duże często są napędzane hydraulicznie.
Materiał przeznaczony do cięcia jest utrzymywany pomiędzy piłami mocującymi. kilka kawałków pręta można połączyć i przyciąć jednocześnie. można wykonywać zarówno cięcia kwadratowe, jak i kątowe.